ПИД на mega8, возможность реализации Опции

[Mikhail241]

Здравствуйте. Подскажите, как реализовать ПИД на mega 8 или с чего начать

[volodya]

Здравствуйте. Подскажите, как реализовать ПИД на mega 8 или с чего начать

Например
"теория"

или
"просто"

или
"проще не бывает"

ну или - "да поможет могучий Google"

[Михась]

Фирменный.

http://www.atmel.com/Images/Atmel-2558-Dis...Note_AVR221.pdf
http://homepages.uni-regensburg.de/~erc244...xygen/main.html

[Mikhail241]

Спасибо, буду изучать

[AlexandrY]

Здравствуйте. Подскажите, как реализовать ПИД на mega 8 или с чего начать

Для начала нужно определить что ваша система достаточно линейна.
Иначе от PID регулирования не будет никакого толка и вся теория коту под хвост.
Удивительно, но никто по предыдущим ссылкам об этом даже не намекнул.
Большинство этих авторов наверно полагает что если система с обратной связью не возбуждается, то она регулирует.

[Эдди]

Не "линейная" а гладкая. Если на диапазоне регулирования нет нулей и полюсов, то вполне должно работать.

[Mikhail241]

Для начала нужно определить что ваша система достаточно линейна.
Иначе от PID регулирования не будет никакого толка и вся теория коту под хвост.
Удивительно, но никто по предыдущим ссылкам об этом даже не намекнул.
Большинство этих авторов наверно полагает что если система с обратной связью не возбуждается, то она регулирует.

Поясните пожалуйста, что Вы имеете в виду под системой? Само устройство? А определение линейности? Провести n итераций по нагреву и охлаждению с замером температуры и последующим построением графиков?

[AlexandrY]

Поясните пожалуйста, что Вы имеете в виду под системой? Само устройство? А определение линейности? Провести n итераций по нагреву и охлаждению с замером температуры и последующим построением графиков?

Если температура, то у меня нет вопросов. Это тема отработана хорошо.