|
|
|
Быстрый ПИД-регулятор, На отрезном станке. Новичёк просит помощи. |
|
|
|
Apr 21 2017, 19:38
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 103
Регистрация: 6-04-17
Пользователь №: 96 386
|
Цитата(somebody111 @ Apr 21 2017, 18:28) Solidthinking Embed 2017 можно стимулировать схемотехнику? Для моделирования динамических систем на высоком уровне это не нужно, в большинстве случаев. Вполне достаточно однонаправленных блоков. Основной вектор развития подобных систем - на основе отлаженной модели кодогенерация для семейства MCU + решения задач оптимизации.
|
|
|
|
|
Apr 25 2017, 10:55
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 190
Регистрация: 2-03-11
Пользователь №: 63 341
|
По всей видимости, вы не занимаетесь наладкой своих систем(.Иначе бы давно пришли к выводу, что сугубо заумные системы даже разработчику наладить сложно, не говоря уже о хвостатых.Вот скажите, Васян из Бутово сможет ваш привод настроить?Он будет работать? --- Я не пользуюсь терминами, о которых вы мне рассказываете.Для меня важны 3 параметра -сделать то, что от меня хотят(не просят!), потери в системе и срок службы. На все остальное для меня нет дела. К примеру, когда делал привод полутрамегаватника, меня просили сделать максимальное быстродействие, а я знаю, что при таком критерии система вообще не оптимальна по потерям и сроку службы.Двигатель стоит несколько лимонов, редуктор 40 миллионов и полгода изготовление.Делаем оптимизацию по быстродействие, да? Меня же потом с первого и спросят-ваш привод сломал нам механику и разбил редуктор.Смоделируйте это.А толку вы берете простую модель и показываете красивые картинки переходных.Я и без матлаба вам скажу, как сделать максимально быстро-регулятор в максимум до потери устойчивости
Сообщение отредактировал somebody111 - Apr 25 2017, 11:17
|
|
|
|
|
Apr 25 2017, 14:54
|
Ally
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
|
Цитата(somebody111 @ Apr 25 2017, 13:55) По всей видимости, вы не занимаетесь наладкой своих систем(.Иначе бы давно пришли к выводу, что сугубо заумные системы даже разработчику наладить сложно, не говоря уже о хвостатых.Вот скажите, Васян из Бутово сможет ваш привод настроить?Он будет работать? В частотниках предлагают настраивать PID, в ПЛК в стандартном языке есть блоки PID и никто не стесняется. Это не считается заумным, это стандарт для инженера. Я показал как это элементарно настраивается в тюнере матлаба. Или предлагаете вызывать вас вместо matlab-а? Ни для кого не секрет, что в простых приводах коэффициенты PID-а можно варьировать на порядок и ничего визуально не изменится. Отсюда и ваша уверенность в своем зорком глазе. Я бы посмотрел как бы справились с многозвенной механикой, с теми же манипуляторами с десятком степеней свободы.
|
|
|
|
|
Jun 1 2017, 21:31
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 287
Регистрация: 3-12-07
Из: г.Казань
Пользователь №: 32 913
|
Прошу прощения за долгое молчание. Я доделал контроллер. В 99% резов укладываюсь в 1мм погрешности. Эскиз со статистикой резов прикрепил. Всем большое спасибо за помощь! Для меня осталось не раскрытым тема выбора регулятора, коэффициенты я подбирал на объекте. Надеюсь, я это смогу понять и в случаях, когда на объекте пробовать не будет возможности, я справлюсь снова.
Эскизы прикрепленных изображений
--------------------
Сжимаются ужи насмешкой лжи
|
|
|
|
|
Jun 2 2017, 11:53
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 287
Регистрация: 3-12-07
Из: г.Казань
Пользователь №: 32 913
|
Цитата(somebody111 @ Jun 2 2017, 00:35) Как ты это сделал? Даже если предположить что там всего два три диапазонами 0...999 с шагом 1, то всего 1000*1000*1000 комбинаций. Как ты это сделал без матлаба?Тоже повезло как мне? Не знаю. Может и повезло. Но дифф.составляющую я отключил сознательно. Я перебрал алгоритм, который идёт до ПИД-регулятора, почаще стал вычислять значения скорости и ещё ряд мелочей.
--------------------
Сжимаются ужи насмешкой лжи
|
|
|
|
|
Jun 2 2017, 13:16
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883
|
Цитата(Daedal07 @ Jun 2 2017, 14:53) Не знаю. Может и повезло. Но дифф.составляющую я отключил сознательно. Есть куда двигаться дальше... Вы сразу ПИ- регулятор включаете, или сначала программный разгон? Цитата(somebody111 @ Jun 2 2017, 16:09) Я так 7 лет уже делаю и ничего-)) Я еще больше. Никогда еще не пыталась заменить свои мозги чужими. Ставлю потенциометры, которыми задаю коэффициенты и смотрю глазом на осциллограф.
|
|
|
|
|
Jun 2 2017, 15:50
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 287
Регистрация: 3-12-07
Из: г.Казань
Пользователь №: 32 913
|
Цитата(Tanya @ Jun 2 2017, 16:16) Вы сразу ПИ- регулятор включаете, или сначала программный разгон? Сначала программный разгон. Скорость, до которой программно разгоняю, названа 'Accelspeed' и выведена в легенду статистики(мм/с). Сейчас даже и не помню, зачем так сделал..Но, видимо, правильно сделал, раз Вы об этом спрашиваете.
--------------------
Сжимаются ужи насмешкой лжи
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|