Я бы все-таки постарался подключить датчик сперва к ПЛК и настроить обмен с ним там, чтобы хотя бы понимать как он работает и снять диаграммы с коммуникаций. А потом уже разбираться. В свое время на заре долго мучался с CANopen, пытаясь "разговорить" CANopen датчик из моего контроллера, который ни в какую не хотел отвечать на мои команды. А потом подключил его к CANopen ПЛК и понял, что вообще и не тот формат фрейма посылал, и датчик в операционный режим не переводился.
|