Народ подскажите, натолкнулся на такую штуку:
Включен USART1 на прием и разрешен только один тип прерывания по приему байта.
Код
void USART1_IRQHandler(void){
char bt;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET){
bt = (char)USART_ReceiveData(USART1);
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
if(bt != 0){
bUartRx[cUartRx] = bt;
if(cUartRx >= (BRXSIZE-2)) bUartRx[(BRXSIZE-1)] = 0, cUartRx = 0, fUartRxOver = 1;
else cUartRx++, bUartRx[cUartRx] = 0;
xSemaphoreGiveFromISR(xSemRxInBuf, NULL);
}
}
}
void UART_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 19200;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
Так вот, во время отладки при нажатии Stop или остановки по брекпоинту, если в этот момент что то принималось в UART, то после запуска отладчика все время висим в обработчике прерывания. Причем все флаги сброшены и больше не устанавливаются, даже если приходят данные.
P.S.
STM32F051R8T6
Keil v.5.23.0.0