Когда-то я уже на этот вопрос отвечал, но поиск тоже не помог
Очень лень ещё раз.
В DD интерфейсе две обмотки: силовая и обмотка обратной связи. С силовой всё понятно: подаёшь на неё напряжение, она открывает диафрагму. Но: плавно увеличиваешь напряжение, диафрагма стоит. В какой-то момент трение покоя преодолевается, лепестки диафрагмы трогаются сместа. Трение скольжения намного меньше трения покоя, под действием приложенного напряжения лепестки пролетают до упора.
Обмотка обратной связи - датчик ускорения. Сигнал с неё вычитается из управляющего сигнала, и система может работать устойчиво.
Схема выглядит примерно как на рисунке. К сожалению, именно эта схема так и не понадобилась, а то, что я запускал лет 15 назад, потерял
Drive+ - это один из концов силовой обмотки, второй на земле. Ctrl+ и - - концы управляющей. Video - видеосигнал с камеры.
Обмотки отличаются по сопротивлению, у силовой оно намного, в разы меньше.
Эскизы прикрепленных изображений