Версия для печати темы
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru _ АВТО электроника _ Как управлять авто с микроконтроллера ?
Автор: a123-flex Sep 20 2018, 07:08
Добрый день.
Есть задача управлять современным автомобильным бензиновым двигателем. С микроконтроллера нужно завести/прибавить/убавить газу, выключить.
Двигатель в принципе можно выбрать любой какой хочется (от легкового авто).
Возможно ли такое, есть ли где-то опубликованные протоколы ?
Аналогично, есть ли протокол управления АКПП ?
Автор: Vasily_ Sep 20 2018, 07:19
Протоколов вы нигде никаких не найдете.
Но ваша задача легко решается, установкой спортивного блока управления двигателем.
Автор: ikm Sep 20 2018, 07:23
тут довольно много есть подходов от имитации присутствия человека - шаговые двигатели нажимают педали и поворачивают ключ зажигания. Но в "современных" авто педали давно уже электронные (на резисторах) и кнопки старт/стоп, так что можно подключится и к проводам.
А зачем вам управление АКПП, только если переводить из режима парковки в режим драйв?
Автор: Vasily_ Sep 20 2018, 07:29
Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23)
авто педали давно уже электронные (на резисторах)
Я вам открою секрет, нет там никаких резисторов.
Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23)
и кнопки старт/стоп, так что можно подключится и к проводам.
Вот так просто низя.
Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23)
А зачем вам управление АКПП, только если переводить из режима парковки в режим драйв?
Иначе не запустишь.
Автор: jcxz Sep 20 2018, 07:31
Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 10:28)
Я вам открою секрет, нет там никаких резисторов.
Странно.... вот сейчас передо мной стоит педаль. Акселератора. С неё идёт 4 провода: 2 - питание реостатов и 2 - с движков реостатов. Последние два заходят на АЦП в моём МК. Сопротивления реостатов имеют между собой разницу в 2 раза (для доп. контроля).
Наверное это - неправильная педаль.
Автор: a123-flex Sep 20 2018, 07:37
Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 10:19)
Протоколов вы нигде никаких не найдете.
Но ваша задача легко решается, установкой спортивного блока управления двигателем.
не дадите ссылочку на что-нибудь по Вашему мнению интересное ?
Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23)
тут довольно много есть подходов от имитации присутствия человека - шаговые двигатели нажимают педали и поворачивают ключ зажигания. Но в "современных" авто педали давно уже электронные (на резисторах) и кнопки старт/стоп, так что можно подключится и к проводам.
не, это костыльный способ, мне так низя, мне нужно по-честному, стоя в гамаке)
Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23)
А зачем вам управление АКПП, только если переводить из режима парковки в режим драйв?
хочу сделать беспилотное такси - задолбали эти гуглы)
поэтому мне нужно полное управление: как паркинг, так и переключение скоростей. Бывают самодельные блоки управления АКПП ?
Автор: megajohn Sep 20 2018, 07:55
Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 10:31)
Странно.... вот сейчас передо мной стоит педаль. Акселератора. С неё идёт 4 провода: 2 - питание реостатов и 2 - с движков реостатов. Последние два заходят на АЦП в моём МК. Сопротивления реостатов имеют между собой разницу в 2 раза (для доп. контроля).
Наверное это - неправильная педаль.
а в моей VW Polo Sedan нет резисторов ! Тоже не правильная ?!
Автор: Vasily_ Sep 20 2018, 08:03
Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 10:31)
Странно.... вот сейчас передо мной стоит педаль. Акселератора. С неё идёт 4 провода: 2 - питание реостатов и 2 - с движков реостатов. Последние два заходят на АЦП в моём МК. Сопротивления реостатов имеют между собой разницу в 2 раза (для доп. контроля).
Наверное это - неправильная педаль.
Действительно педаль не правильная!
Вам ничего не говорит (питание реостатов) ?
Зачем питать реостаты?
Еще раз повторю нет там никаких реостатов!
Датчик холла там.
Цитата(a123-flex @ Sep 20 2018, 10:37)
не дадите ссылочку на что-нибудь по Вашему мнению интересное ?
Самое крутое что есть в России, это http://electronix.ru/redirect.php?https://abit.spb.ru/
У меня есть двигатель с ихним блоком управления который полностью управляется через кан шину.
Надо будет реально установить и настроить щелезку дам человека в москве.
Цитата(a123-flex @ Sep 20 2018, 10:37)
Бывают самодельные блоки управления АКПП ?
Да.
Автор: a123-flex Sep 20 2018, 08:05
Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03)
Самое крутое что есть в России, это http://electronix.ru/redirect.php?https://abit.spb.ru/
У меня есть двигатель с ихним блоком управления который полностью управляется через кан шину.
спасибо
Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03)
Надо будет реально установить и настроить щелезку дам человека в москве.
спасибо, пока оценки
Автор: jcxz Sep 20 2018, 08:41
Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03)
Вам ничего не говорит (питание реостатов) ?
Зачем питать реостаты?
Может затем, чтобы со среднего (подвижного) контакта снять напряжение? Если не подать питание на крайние выводы, то как снять напряжение с подвижного контакта?
Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03)
Еще раз повторю нет там никаких реостатов!
Странно - как можно вот так определить что находится у кого-то где-то на столе, заочно.... Вы изучили весь мировой автопром? Или обладаете даром ясновидения?
Может конечно внутри и Холла, но внешне выглядит как реостатная. С мёртвыми зонами (последовательными резисторами) вверху и внизу диапазона.
Цитата(megajohn @ Sep 20 2018, 10:55)
а в моей VW Polo Sedan нет резисторов ! Тоже не правильная ?!
Вы с логикой дружите? Если Вы сейчас не пьёте чай, означает ли это что никто и нигде в мире сейчас не пьёт чай? Подумайте на досуге.....
Автор: Vasily_ Sep 20 2018, 08:55
Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:41)
Вы изучили весь мировой автопром?
Практически да, у вас конечно может быть педаль с потенциометром, были такие на самой заре зарождения.
Но от них быстро отказались, объяснять надо почему?
Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:41)
Может затем, чтобы со среднего (подвижного) контакта снять напряжение? Если не подать питание на крайние выводы, то как снять напряжение с подвижного контакта?
В схему потенциометр можно включить по разному, все зависит от схемы.
А вот у датчика холла действительно есть питание и выход.
Автор: jcxz Sep 20 2018, 08:59
Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:55)
А вот у датчика холла действительно есть питание и выход.
Ну может и так. Значит меня обманули
Хотя мне - всё равно что там внутри. Внешне она работает как потенциометрическая.
Автор: Vasily_ Sep 20 2018, 09:07
Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:59)
Внешне она работает как потенциометрическая.
В принципе да.
Изменяется напряжение 0.5-5В, причем изменение бывает параллельное, перекрестное, не линейно параллельное.
Автор: jcxz Sep 20 2018, 09:10
Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 12:07)
Изменяется напряжение 0.5-5В, причем изменение бывает параллельное, перекрестное, не линейно параллельное.
Точно! Ну тогда видимо - на Холлах.
Автор: megajohn Sep 20 2018, 09:22
Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:41)
Вы с логикой дружите? Если Вы сейчас не пьёте чай, означает ли это что никто и нигде в мире сейчас не пьёт чай? Подумайте на досуге.....
я то как раз дружу, найдите где я отрицаю возможность применения потенциометров ?
И зачем переходить на личности ? Так что про чай и потенциометр логику сами стройте
Автор: ikm Sep 20 2018, 09:26
Да, это я спутал принцип изменения напряжения со средней точке. На Холле, так на Холле. Просто у меня не самый современный француз 2008 гв, тут резисторы.
Русская версия Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)