Версия для печати темы

Нажмите сюда для просмотра этой темы в обычном формате

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru _ АВТО электроника _ Как управлять авто с микроконтроллера ?

Автор: a123-flex Sep 20 2018, 07:08

Добрый день.

Есть задача управлять современным автомобильным бензиновым двигателем. С микроконтроллера нужно завести/прибавить/убавить газу, выключить.
Двигатель в принципе можно выбрать любой какой хочется (от легкового авто).

Возможно ли такое, есть ли где-то опубликованные протоколы ?

Аналогично, есть ли протокол управления АКПП ?

Автор: Vasily_ Sep 20 2018, 07:19

Протоколов вы нигде никаких не найдете.
Но ваша задача легко решается, установкой спортивного блока управления двигателем.

Автор: ikm Sep 20 2018, 07:23

тут довольно много есть подходов от имитации присутствия человека - шаговые двигатели нажимают педали и поворачивают ключ зажигания. Но в "современных" авто педали давно уже электронные (на резисторах) и кнопки старт/стоп, так что можно подключится и к проводам.
А зачем вам управление АКПП, только если переводить из режима парковки в режим драйв?

Автор: Vasily_ Sep 20 2018, 07:29

Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23) *
авто педали давно уже электронные (на резисторах)

Я вам открою секрет, нет там никаких резисторов. laughing.gif

Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23) *
и кнопки старт/стоп, так что можно подключится и к проводам.

Вот так просто низя.

Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23) *
А зачем вам управление АКПП, только если переводить из режима парковки в режим драйв?

Иначе не запустишь.

Автор: jcxz Sep 20 2018, 07:31

Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 10:28) *
Я вам открою секрет, нет там никаких резисторов. laughing.gif

Странно.... вот сейчас передо мной стоит педаль. Акселератора. С неё идёт 4 провода: 2 - питание реостатов и 2 - с движков реостатов. Последние два заходят на АЦП в моём МК. Сопротивления реостатов имеют между собой разницу в 2 раза (для доп. контроля).
Наверное это - неправильная педаль. biggrin.gif

Автор: a123-flex Sep 20 2018, 07:37

Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 10:19) *
Протоколов вы нигде никаких не найдете.
Но ваша задача легко решается, установкой спортивного блока управления двигателем.

не дадите ссылочку на что-нибудь по Вашему мнению интересное ?

Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23) *
тут довольно много есть подходов от имитации присутствия человека - шаговые двигатели нажимают педали и поворачивают ключ зажигания. Но в "современных" авто педали давно уже электронные (на резисторах) и кнопки старт/стоп, так что можно подключится и к проводам.

не, это костыльный способ, мне так низя, мне нужно по-честному, стоя в гамаке)

Цитата(ikm @ Sep 20 2018, 10:23) *
А зачем вам управление АКПП, только если переводить из режима парковки в режим драйв?

хочу сделать беспилотное такси - задолбали эти гуглы)
поэтому мне нужно полное управление: как паркинг, так и переключение скоростей. Бывают самодельные блоки управления АКПП ?

Автор: megajohn Sep 20 2018, 07:55

Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 10:31) *
Странно.... вот сейчас передо мной стоит педаль. Акселератора. С неё идёт 4 провода: 2 - питание реостатов и 2 - с движков реостатов. Последние два заходят на АЦП в моём МК. Сопротивления реостатов имеют между собой разницу в 2 раза (для доп. контроля).
Наверное это - неправильная педаль. biggrin.gif


а в моей VW Polo Sedan нет резисторов ! Тоже не правильная ?!

Автор: Vasily_ Sep 20 2018, 08:03

Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 10:31) *
Странно.... вот сейчас передо мной стоит педаль. Акселератора. С неё идёт 4 провода: 2 - питание реостатов и 2 - с движков реостатов. Последние два заходят на АЦП в моём МК. Сопротивления реостатов имеют между собой разницу в 2 раза (для доп. контроля).
Наверное это - неправильная педаль. biggrin.gif

Действительно педаль не правильная!
Вам ничего не говорит (питание реостатов) ? biggrin.gif Зачем питать реостаты?
Еще раз повторю нет там никаких реостатов!
Датчик холла там.

Цитата(a123-flex @ Sep 20 2018, 10:37) *
не дадите ссылочку на что-нибудь по Вашему мнению интересное ?

Самое крутое что есть в России, это http://electronix.ru/redirect.php?https://abit.spb.ru/
У меня есть двигатель с ихним блоком управления который полностью управляется через кан шину.
Надо будет реально установить и настроить щелезку дам человека в москве.

Цитата(a123-flex @ Sep 20 2018, 10:37) *
Бывают самодельные блоки управления АКПП ?

Да.

Автор: a123-flex Sep 20 2018, 08:05

Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03) *
Самое крутое что есть в России, это http://electronix.ru/redirect.php?https://abit.spb.ru/
У меня есть двигатель с ихним блоком управления который полностью управляется через кан шину.

спасибо

Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03) *
Надо будет реально установить и настроить щелезку дам человека в москве.

спасибо, пока оценки

Автор: jcxz Sep 20 2018, 08:41

Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03) *
Вам ничего не говорит (питание реостатов) ? biggrin.gif Зачем питать реостаты?

Может затем, чтобы со среднего (подвижного) контакта снять напряжение? Если не подать питание на крайние выводы, то как снять напряжение с подвижного контакта?

Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:03) *
Еще раз повторю нет там никаких реостатов!

Странно - как можно вот так определить что находится у кого-то где-то на столе, заочно.... Вы изучили весь мировой автопром? Или обладаете даром ясновидения? cool.gif
Может конечно внутри и Холла, но внешне выглядит как реостатная. С мёртвыми зонами (последовательными резисторами) вверху и внизу диапазона.

Цитата(megajohn @ Sep 20 2018, 10:55) *
а в моей VW Polo Sedan нет резисторов ! Тоже не правильная ?!

Вы с логикой дружите? Если Вы сейчас не пьёте чай, означает ли это что никто и нигде в мире сейчас не пьёт чай? Подумайте на досуге.....

Автор: Vasily_ Sep 20 2018, 08:55

Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:41) *
Вы изучили весь мировой автопром?

Практически да, у вас конечно может быть педаль с потенциометром, были такие на самой заре зарождения.
Но от них быстро отказались, объяснять надо почему?

Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:41) *
Может затем, чтобы со среднего (подвижного) контакта снять напряжение? Если не подать питание на крайние выводы, то как снять напряжение с подвижного контакта?


В схему потенциометр можно включить по разному, все зависит от схемы.
А вот у датчика холла действительно есть питание и выход.

Автор: jcxz Sep 20 2018, 08:59

Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 11:55) *
А вот у датчика холла действительно есть питание и выход.

Ну может и так. Значит меня обманули crying.gif Хотя мне - всё равно что там внутри. Внешне она работает как потенциометрическая. yeah.gif

Автор: Vasily_ Sep 20 2018, 09:07

Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:59) *
Внешне она работает как потенциометрическая. yeah.gif

В принципе да.
Изменяется напряжение 0.5-5В, причем изменение бывает параллельное, перекрестное, не линейно параллельное.

Автор: jcxz Sep 20 2018, 09:10

Цитата(Vasily_ @ Sep 20 2018, 12:07) *
Изменяется напряжение 0.5-5В, причем изменение бывает параллельное, перекрестное, не линейно параллельное.

Точно! Ну тогда видимо - на Холлах.

Автор: megajohn Sep 20 2018, 09:22

Цитата(jcxz @ Sep 20 2018, 11:41) *
Вы с логикой дружите? Если Вы сейчас не пьёте чай, означает ли это что никто и нигде в мире сейчас не пьёт чай? Подумайте на досуге.....


я то как раз дружу, найдите где я отрицаю возможность применения потенциометров ?
И зачем переходить на личности ? Так что про чай и потенциометр логику сами стройте

Автор: ikm Sep 20 2018, 09:26

Да, это я спутал принцип изменения напряжения со средней точке. На Холле, так на Холле. Просто у меня не самый современный француз 2008 гв, тут резисторы.

Русская версия Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)