Управление моментным двигателем, Вопрос к практикующим инженерам Опции

[quarz]

Модератор забанит за рекламу.

Обмен опытом - не реклама. Но я понял, секретно так секретно =)

[Vasily_]

Модератор забанит за рекламу.

Если по делу, то это не реклама.

[Stepanich]

Благодарю за ответы.

варп: если следовать вашей фразе "но затраты энергии на удержание ротора будут тем больше, чем ближе ротор находится к точке смены фаз", а также диаграмме из сообщения 17, то момент должен отличаться примерно в три раза? Если так, то на нашем моторе это подтвердить не получается: в указанных ранее углах момент падает более чем в три раза (цифру привести не могу - не достаточно чувствительности динамометрического ключа).

Burner, формы напряжений/токов я приводил в первом сообщении. Кроме того, проводился эксперимент с независимыми источниками (см. сообщение 11).

AlexandrY, нагрузка не имеет нелинейных элементов: работаем с примитивным стендом прямого привода:

[KatKat]

Коммутацией трёх полумостов достигаем такой формы токах в фазах (чтобы повторить форму Back EMF, полученную при эксперименте с принудительным вращением ротора):
[attachment=110321:Currents1.png]

или такой (чтобы повторить форму токов, полученную при эксперименте с принудительным вращением ротора):
[attachment=110322:Currents2.png]

При малой частоте 3-х фазной системы токов (1-3 Гц) и "приличном" моменте (0,5-1 Нм) ротор двигателя (без присоединенной нагрузки) обязан "втянуться" в синхронизм за полем статора.
Из графиков не понятно какова амплитуда тока в фазах и каков при этом расчетный момент двигателя Кi*I. Какова частота тока ? как будто бы очень мала - период что-то около 36 с ???
Может просто не заметно, что он вращается ???

[Burner]

Полгода прошло, ТС, наверно, все уже решил . Напр., бросить эту грязную работу..

но главную мысль я понял так - есть позиции ротора где какую бы комбинацию токов вы не применили вы не получите сколько нибудь значительного момента преодолевающего трение.

В нормальном движке макс. доступный момент в любом положении должен быть не ниже какого-нить вменяемого процента от номинального. Процентвв 80-90 там..
Это должно означать либо бракованный движок, либо действительо перепутанную фазрровку. Адназначна(С).

Кто-нибудь из неравнодушных может ради интереса проделать эксперимент с тремя блоками питания на похожем движке?

Думаю, в ЛЮБОМ положении ротора найдется фаза, ток в которой в одной создаст момент мин. 50 номинального. И скорее всего другая фаза, которая с током в правильном направлении добавит еще процентов до 50. Примерно так.

В 1 сообщении -

Задача (эксперимент): обеспечить плавное перемещение ротора со скоростью примерно 0,1 град./с. Управление разомкнутое.

Значит, должно плавно вращаться положение равновесия, и желательна максимальная крутизна зависимости момента от поворота ротора с этого положения. Типа чтобы по возможности эта ваша часовая стрелка удерживалась на положенном месте. Кстати настолько медленно не обязательно. Достаточно, чтобы время было сильно больше постоянной времени L/R. При ваших размерах - пара герц норм.

Сложность в том, чтобы работать с неизвестной формой поля и влиянием полюсных наконечников.
Я немного подумал - похоже, форма тока в фазах должна быть как интеграл из Back EMF(1 картинка в 1 посте).
Т. е. берешь Back EMF фазы, пропускаешь через интегратор, и записываешь. Или записываешь, потом интегрируешь.

В общем, это было прикольно