AVR32 USBB Опции

[mml]

Здравствуйте форумчане!

Разбираюсь с модулем USBB по документу doc32058.pdf версии K.
Очень много затруднений с пониманием.
А то что в еррате нет ни одной описанной ошибки на такое сложное устройство вообще очень сильно напрягает.
Надеюсь мне здесь помогут.

Вот первые вопросы:
Pipe0, насколько я понял работает без DMA. Как заполнить FIFO Pipe0?
В студии в окне просмотра регистров есть регистры UPDATx которых нет в вышеназванном документе.
Что это за регистры?
На стр.638 документа указано, что есть регистры USB_FIFOx_DATA. Описать из атмел посчитал ненужным.
Что это за регистры? Как ими пользоваться?

Это первые вопросы.
Надеюсь получить ответ.