Рекурсивные КИХ фильтры, Не могу найти матем. описания Опции

[emerg_reanimator]

Добрыь день, уважаемые коллеги

Будте добры, поделитесь информациеё о рекурсивных фильтрах с конечной импульсной хар.-кой.
Ни в классической литературе, ни в глобольной сети обилия разработойк в этой области я не нашёл. Мне показалось, что теория РКИХ фильтров ещё не достаточно развита по сравнению с традиционными разделами ЦОС.

После продолжительных блужданий в сети я нашёл несколько ссылок на ИИЭР (IEEE) и АСНИиЭ.

Спасибо!