STM32F2XX + FreeRTOS + LwIP 1.4.0 + PPP, нестабильная работа и странности с приоритетами Опции

[voidlizard]

Запускаю несколько задач в указанной конфигурации (USB Device + USB Host + tcpip + ppp + idle + heartbeat). После старта таска PPP (3G USB Modem), управление никогда больше не возвращается в задачу, откуда форкнулась задача с pppInput.

При попытках поиграть приоритетами начинает вести себя очень нестабильно, чаще все разваливается, что именно ломается --- непонятно.

Пробовал поместить pppInput в таск с приоритетом IDLE, как правило, LwIP перестает работать.

По моему, ситуация какая-то не совсем нормальная, думаю, что делать дальше --- пытаться починить (но такое ощущение, что без патчей LwIP не обойтись) или уйти с FreeRTOS на другую систему?

Ресурсов более чем достаточно --- 120 Mhz, памяти тоже хватает, всего должно заведомо хватать. Просто же не нормальная ситуация, когда все разваливается только от того, что изменены приоритеты задач?