Задачка для трех счетчиков STM32 Опции

[sherr]

Строю контроллер управления станочком с ЧПУ, пока на Атмеге, но собираюсь перебиратся на STM32F4xx.
Пока для линейных перемещений использую алгоритм Брезенхайма, но хочется попробовать по- другому.
Вопрос-можно ли на счетчиках STM32 получить такое - за определенный период времени один счетчик
выдает X равномерно распределенных по периоду импульсов, второй за этот же период - Y импульсов,
а третий - соответственно Z . Причем с минимальным использованием процессорнрго времени . X, Y ,Z
лежат в диапазоне от 1 до 65535 . Максимальная частота - не более 30-40 кгц.