|
Здравствуйте
имеется привод с ШД, скорость вращения управляется переменным val, значение которого меняется
от 0 до 1023. При val=0 привод остановлен. (val это как бы педаль газа)
нужно осуществить плавное ускорение и плавный останов привода а так же сглаживать движение
когда val будет резко менятся скачкообразно.
подскажите пожалуйста как этот алгоритм реализовать ,
через какую функцию пропустить val прежде чем подать на двигатель ?
спасибо.
P.S. машинные ресурсы для расчетов не велики (МК ATMEL AVR ATmega)
Сообщение отредактировал gembird - Apr 21 2012, 14:52
|
Плавное ускорение и торможение
Apr 21 2012, 14:49
