Вопрос по серво-приводам, Запутался. Нужен совет. Опции

[DVF]

Задача передо мной следующая: нужно вращать диск диаметром 200мм из 3мм оргстекла со скоростью - 1 об. за 4-6 сек. Механизм должен размещаться в зазоре не более 50мм. Сначала накопал такой мотор-редуктор, но дорогой и бомбажный относительно. Хотелось бы по-изящнее и в цене до 600-700р.
Потом, обратил взор на серво. В основной массе они для моделей с ограниченным углом поворота и скоростью 60град. за 0,2-0,25сек. В принципе, необходим аналоговый серво. тут проявился первый вопрос: это максимальная скорость может быть снижена, путем уменьшения длительности импульса питания?
Где-то попадалась информация, что есть серво-механизмы для любителей робототехники без ограничения угла вращения, но накопать так и не удалось. Если кто-то может прояснить ситуацию со скоростью или знает тропинку к серво без углового ограничения, подскажите, пожалуйста.

P.S. Можно без встроенных средств позиционирования.

Сообщение отредактировал DVF - Mar 19 2012, 11:57

[Hellper]

сервопривод создан с алгоритмом позиционного управления внутри. его волнует только выход на максимальной скорости в заданное положение и дальнейшее сохранение позиции при любых внешних воздействиях. сервопривод объединяет в себе механическую и электрическую составляющие в едином корпусе. на сколько плавно необходимо вращать диск ?
то что вы выбрали сперва просто двигатель + редуктор + энкодер. к нему необходима система управления. можно найти готовое решение с интегрированной системой управления( как правило ПИД ) по скорости или сделать самому используя силовые схемы управления DC мотором + мк + энкодер + ПИД.

[DVF]

Другими словами, если серво-приводу задавать длительностью импульса небольшой угол поворота в течение некоторого времени, то получим вращение, но с заметной дискретизацией или редуктор нивелирует ее?
Именно, поэтому вопрос о плавности вращения? В моем случае сам диск можно использовать в цепи обратной связи для указания, когда пора остановить вращение, поэтому достаточно связки двигатель + редуктор.

[wla]

Другими словами, если серво-приводу задавать длительностью импульса небольшой угол поворота в течение некоторого времени, то получим вращение, но с заметной дискретизацией или редуктор нивелирует ее?
Именно, поэтому вопрос о плавности вращения? В моем случае сам диск можно использовать в цепи обратной связи для указания, когда пора остановить вращение, поэтому достаточно связки двигатель + редуктор.

Как часто вращается диск? Какая у него нагрузка? какой требуется ресурс? Если все это незначтельно, то посмотрите мотор редуктор от стеклоподьемников автомобилей.

[Hellper]

да, будут дискретные вращения.
ваш бюджет не потянет сервопривод любительской робототехники.
если вам достаточно вращать диск и на него не воздействует переменный внешний момент, а остановка осуществляется в зависимости, допустим, от срабатывание датчика холла( ИК ), связанного с диском, то используйте готовый мостовой драйвер или на дискретных транзисторах + мк + обработка датчиков. скорость вращения подберете скважностью ШИМ.

[DVF]

Как часто вращается диск? Какая у него нагрузка? какой требуется ресурс? Если все это незначтельно, то посмотрите мотор редуктор от стеклоподьемников автомобилей.

Периодически (даже редко) на некоторый угол (градусов 60). Нагрузка - вес самого диска из оргсекла с указанными параметрами (малый вес). Ресурс - лет 5-7.

если вам достаточно вращать диск и на него не воздействует переменный внешний момент, а остановка осуществляется в зависимости, допустим, от срабатывание датчика холла( ИК ), связанного с диском, то используйте готовый мостовой драйвер или на дискретных транзисторах + мк + обработка датчиков. скорость вращения подберете скважностью ШИМ.

Да, примерно так.
Спасибо за советы и разъяснения.

[Tanya]

А шаговый двигатель почему нельзя?

[Microwatt]

Ищите и обрящете.
http://www.kosmodrom.com.ua/product.php?pa...%CF%EE%E8%F1%EA
с круговым тоже есть.
Берут они в России. Забыл как контора называется, кажется, "домотехника"
Гривна сегодня ... ну ветхозаветное 3 рубля 62 копейки.

[Парус]

Посмотрите асинхронные мотор-редукторы серии РД

[alexvu]

Обычные "сервы" для радиомоделей можно переделать под круговое вращение, если удалить упоры выходного вала.
Далее серву можно подключить к диску через дополнительный редуктор.
Датчик угла (переменый резистор) Вам придется вынести из сервы и соединить с валом диска.

[DVF]

А шаговый двигатель почему нельзя?

Согласен - правильнее использовать их, но... Например, в России найти продавца такого чуда - 35BYJ46 не удается. Ну, или такого - 28BYJ48.
Может кто укажет адреса явок?

[Abrams]

Согласен - правильнее использовать их, но... Например, в России найти продавца такого чуда - 35BYJ46 не удается. Ну, или такого - 28BYJ48.
Может кто укажет адреса явок?

Посморите здесь http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/pmg25/
Там много разных ШД на постоянных магнитах с редуктором.

[DVF]

К сожалению дорогие предложения. Мне нужны относительно бюджетные предложения по типу этого и этого. Но, конечно, не с количествами в 1000шт.

[Serj78]

Оборот за 4 секунды - это 90 градусов /с. берете практически любую китайскую стандартную серву, выбираете посильнее и помедленнее.

например:

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/_...3kg_0_17s_.html
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/_...kg_0_17sec.html

Выпотрашиваете, откусываете упоры на выходной шестеренке, получаете мотор-редуктор за 5$.

Если оставить потенциометр в среднем положении- можно еще и скорость и направление вращения регулировать, только плыть будет от температуры..

посмотрите также на rctimer - у них бесплатная доставка..

[Iptash]

Согласен - правильнее использовать их, но... Например, в России найти продавца такого чуда - 35BYJ46 не удается. Ну, или такого - 28BYJ48.
Может кто укажет адреса явок?

Можно зайти в любой ремонтный сервис и по дешевке купить любой понравивший шаговик от принтера и т.п.