Stellaris LM3S9B96, CAN, помогите разобраться с CAN Опции

[Chip115]

Всем привет! Пытаюсь заставить работать CAN 0 , но пока все четно ((
Да и не совсем пока я разобрался с stellarisware. помогите осилить )
Как я понимаю, надо юзасть can.c и can.h из driverlib.
Вот такие ф-ции там есть

CODE

//*****************************************************************************
extern void CANBitTimingGet(unsigned long ulBase, tCANBitClkParms *pClkParms);
extern void CANBitTimingSet(unsigned long ulBase, tCANBitClkParms *pClkParms);
extern unsigned long CANBitRateSet(unsigned long ulBase,
unsigned long ulSourceClock,
unsigned long ulBitRate);
extern void CANDisable(unsigned long ulBase);
extern void CANEnable(unsigned long ulBase);
extern tBoolean CANErrCntrGet(unsigned long ulBase, unsigned long *pulRxCount,
unsigned long *pulTxCount);
extern void CANInit(unsigned long ulBase);
extern void CANIntClear(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntClr);
extern void CANIntDisable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags);
extern void CANIntEnable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags);
extern void CANIntRegister(unsigned long ulBase, void (*pfnHandler)(void));
extern unsigned long CANIntStatus(unsigned long ulBase,
tCANIntStsReg eIntStsReg);
extern void CANIntUnregister(unsigned long ulBase);
extern void CANMessageClear(unsigned long ulBase, unsigned long ulObjID);
extern void CANMessageGet(unsigned long ulBase, unsigned long ulObjID,
tCANMsgObject *pMsgObject, tBoolean bClrPendingInt);
extern void CANMessageSet(unsigned long ulBase, unsigned long ulObjID,
tCANMsgObject *pMsgObject, tMsgObjType eMsgType);
extern tBoolean CANRetryGet(unsigned long ulBase);
extern void CANRetrySet(unsigned long ulBase, tBoolean bAutoRetry);
extern unsigned long CANStatusGet(unsigned long ulBase, tCANStsReg eStatusReg);

Хочу просто передать сообщение не важнно какое и не важно с каким идентификатором. Просто для начала хочу понять как эта штука работает. А саму передачу буду наблюдать по осциллографу.
Я так думаю, что вначале юзаются эти функции

Код

extern void CANEnable(unsigned long ulBase);
extern void CANInit(unsigned long ulBase);

А как быть с передачей сообщения? как понимаю, надо юзать эту функцию CANMessageSet, но что то до меня туго доходит
Помогите разобраться. Может у кого есть пример для этого МК?

Сообщение отредактировал IgorKossak - Mar 20 2012, 14:40

Причина редактирования: [codebox]