STM32+MicroSD+FatFs+FreeRTOS, Не получается работать с картчкой из FreeRTOS Опции

[Gunner]

Добрый день!

В проекте использую связку STM32+MicroSD+FatFs+FreeRTOS. Отдельно покрутил STM32+FreeRTOS, работает без вопросов (мигание светодиодом и др. более сложные таски).

Начал разбираться с работой microSD и FatFs (за основу взял примеры от ST), все запустилось, получается читать и писать файлы. Но все это работает без FreeRTOS.

Теперь пытаюсь работать с карточкой, используя FreeRTOS. Крутится одна задача, в которой я мигаю светодиодом, все ОК.
Когда в задачу добавляю кусок кода для работы с карточкой (открыть/закрыть файл), то все подвисает.
Посмотрел отладчиком - попадаю в состояние Hard Fault.

Пробовал также вариант (_FS_REENTRANT = 1 и _SYNC_t = xSemaphoreHandle), не помогло.

Возможно, кто-то сталкивался с подобной проблемой и может направить на правильный путь?

[MALLOY2]

Может банально стека не хватает ?

[Gunner]

Может банально стека не хватает ?

Да, именно. Увеличил стек для задачи и все заработало.
Изначально в задаче мигал только светодиодом, поэтому стека много и не выделял.
Спасибо за наводку!