STM32. Соответствие регистров приоритетов NVIC векторам прерываний. Опции

[Вячик13]

Подскажите, пожалуйста, с какого вектора прерываний начинается отсчёт регистров приоритетов NVIC - с MemManage_Handler или с WWDG? Если второе, то где устанавливаются приоритеты для векторов- исключений?
И ещё вопрос - есть приоритеты установленные в порядке таблицы векторов и есть приоритеты, устанавливаемые в регистрах приоритетов. Как они между собой соотносятся? Если я, допустим, 6 вектору установлю более низкий программный приоритет, чем 18, то какой из них будет более приоритетный?
Просьба не пинать за возможно простой вопрос, но в Инете я не нашёл документа, в котором на эти вопросы давался бы чёткий ответ. Буду благодарен за любую ссылку.