Всем привет!
Решил для разгрузки процессора AT91SAM7X128 перенести весь обмен данными (UART, SPI) на работу через PDC. Написал один код для работы с PDC (pdc.h и pdc.cpp). А код для работы с UART и SPI его, соответственно, использует. Так вот UART теперь работает просто замечательно, а вот SPI - нет. Настроен он у меня для работы с Variable Peripheral, т.е. номер chip select'а указывается прямо в регистре данных (да, учёл, что PDC в этом режиме SPI переписывает куски по 4 байта за раз - значения регистра отправки).
Проблема вот в чём: если SPI работает через прерывания (AT91C_SPI_RDRF и AT91C_SPI_TXEMPTY), то все отправляются как надо, а если включить PDC и использовать прерывания AT91C_SPI_ENDRX и AT91C_SPI_ENDTX (при абсолютно тех же настройках самого контроллера SPI), то всё работает так же, и переписываются те же данные, но chip select не стробирует, а один раз устанавливается на низкий уровень в самом начале передачи буфера, а потом, в самом конце, опять возвращается на высокий уровень. Бит AT91C_SPI_LASTXFER, помещенный в каждую ячейку буфера для отправки, не помогает.
Нашёл на просторах инета вот такой вот ответ:
Using PDC, how to toggle SPI Chip Select between each data transfer?Здесь рекомендуют в буфере каждую вторую ячейку использовать как заглушку, отправляя данные на неподключённый chip select. Тогда chip select начнёт стробироваться. Но ведь нужно тогда в 2 раза бОльший массив иметь, да и вообще, какие-то костыли получаются.
Как правильно сделать, чтобы SPI нормально через PDC работал в режиме Variable Peripheral?
PDC и SPI в AT91SAM7X, почему не стробируется chip select?
Feb 18 2013, 07:15
