CAN <-> RS232, нужна схема монитора/анализатора CAN-bus Опции

[ssps]

Помогите!!!
Месяца два назад в инете случайно наткнулся на проект с AT90CAN128: CAN <-> RS232
(схема, печатная плата, прошивка – вроде даже сам СИшный код, софт под Windows).
В общем это монитор/анализатор CAN-шины, который позволял подслушивать шину и посылать туда сообщения.
Тогда не было никакой нужды, не сохранял ни ссылку, ни страничку.
А сейчас вот приспичило поиметь такой монитор. Уже второй день ищу его и все безрезультатно.
Может кто-то знает похожий ресурс??? Или кто-то уже строил подобный монитор/анализатор – поделитесь схемой/прошивкой и софтиной.