Выделения светового пятна и определение координат Опции

[STAR_IK]

Добрый день. Ситуация такая, имеется два изображения - одно выводится на экран, другое поступает с веб-камеры, которое снимает этот экран. На экран светим лазерной указкой. Так вот задача определит координаты светового пятна от указки. Вопрос такой - какими путями это осуществить? Хотел сначала просто вычислять разницу между изображениями чтоб выделить световое пятно, но получается не очень хорошо. Я бы даже сказал плохо. Даже если изображения одинаковы по размеру то разности в цветовых тонах, яркости и дополнительный шум приводят к тому что на разностном изображении светового пятна практически не видно. Может корректировать одно из изображений пока разница не будет минимальной???