FreeRTOS баг или нет? Опции

[_sv_]

Добрый день всем.

FreeRTOS (7.1.0)

Что-то не пойму как вообще работает FreeRTOS...
Делаем следующее:

Запускаем таск и делаем в нем vTaskDelay
Получаем цепочку вызовов: vTaskDelay -> prvAddCurrentTaskToDelayedList -> vListInsert

Код

vTaskDelay:
    vListRemove( ( xListItem * ) &( pxCurrentTCB->xGenericListItem ) );
    prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTimeToWake );

Код

prvAddCurrentTaskToDelayedList:
    vListInsert( ( xList * ) pxDelayedTaskList, ( xListItem * ) &( pxCurrentTCB->xGenericListItem ) );

Код

vListInsert:
    pxNewListItem->pxNext = pxIterator->pxNext;
    pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = ( volatile xListItem * ) pxNewListItem;
    pxNewListItem->pxPrevious = pxIterator;
    pxIterator->pxNext = ( volatile xListItem * ) pxNewListItem;
    pxNewListItem->pvContainer = ( void * ) pxList;

vListInsert не изменяет поле Owner у элемента

Далее приходит нужный тик от таймера и срабатывает макро prvCheckDelayedTasks

Код

    if( listLIST_IS_EMPTY( pxDelayedTaskList ) != pdFALSE ) // Список не пуст
        pxTCB = ( tskTCB * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxDelayedTaskList ); //  Поле Owner не заполнено
        xItemValue = listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTCB->xGenericListItem ) ); // Гуляем где-то...

Получаем:
Поле Owner у нас не заполнено.
Приводим случайные данные к указателю и ходим по случайным адресам.

Я что-то упустил?

Сообщение отредактировал _sv_ - May 3 2012, 12:44