Определение inline функции, Обязательно в хедере? Опции

[sonycman]

Есть несколько файлов исходника:
LCD.h с объявлением функции:

Код

inline    void    lcdClearScreen();

LCD.c с определением:

Код

inline    void    lcdClearScreen()
{
    lcdWriteCommand(0x01);
};

и вызов этой функции из третьего файла I2C.c:

Код

#include    "lcd.h"
...
lcdClearScreen();

Что-то первый раз столкнулся с тем, что, при компиляции файла I2C.c, компилер выдаёт ошибку про отсутствие определения этой функции
Вышел из положения включением определения функции в хедер LCD.h:

Код

inline    void    lcdClearScreen()
{
    lcdWriteCommand(0x01);
};

Получается, inline функции необходимо определять сразу при объявлении?