Акселерометр LIS302DL., При некоторых положениях большой разброс показаний. Опции

[SZ0]

При расположении акселерометра как на рис. 2 и 4, где ось Z перпендикулярна земле датчик выдаёт показания, после расчёта которых получаются правильные углы если его отклонять до положения оси Z как на рис. 1 и 3. Как только ось Z начинает приближаться к положению горизонтально земле (рис. 1 и 3), то данные начинают скакать с огромной погрешностью. С чем это связано?

Эскизы прикрепленных изображений