Для начинающих работать с STM32 может оказаться любопытной ссылка вот сюда:
http://www.emcu.it/STM32F4xx/STM32F4xx.html#TutorialПричём сайт вроде итальянский, а обучалки есть на русском.
P.S.: там по всем STM32 куча всего. Это лично мне именно по F4 была нужна инфа.