AT91SAM7S загрузчик Sam-ba Опции

[Twen]

Добрый день. Эти микроконтроллеры выпускаются уже достаточно давно, по этому я надеюсь получить какой-нибудь полезный совет от форумчан.
У меня следующая проблема, восстонавлюю загрузчик и подаю команду 0x80 0x80 '#, но ответ '>' получаю от МК, после процедуры восстановленния, где-то после 20-40 посылке комманды, в зависимости от таймаута. Таймауты ожидания ставил разные, если посилаю комманду с частотой 2 посылки в секунду, то есть отправил комманду - подождал 500 мс ответа, то где-то после 30 посылке отвечает, если подавать команду каждые 10 мс, то вообще ничего не отвечает. У меня ревизия МК - B. У загрузчика есть блок автоопределенния скорости, неужели он так долго ее определяет.
Самое интересное, что у AT91SAM7X загрузчик отвечает после 3-4 запроса...