RTOS+IwIP+SIP+RTP Опции

[_Mikhail_]

Здравствуйте.
Кто-нибудь пробовал прикрутить SIP и RTP на IwIP стек под RTOS?
Имеется рабочий на демобоарде IwIP стек под RTOS, имеются исходники SIP, но под другой стек.
Никак не получается их скрестить.
Может у кого-нибудь из форумчан есть чем мне помочь? На готовое, халявное решение не рассчитываю, но все же...