STM32F100 и встроенный датчик температуры, Неправильно считает. Опции

[west329_]

Добрый день.

Подскажите как правильно пересчитать считанное показание на 16 канале АЦП на котором весит внутренний датчик температуры контроллера.
Даташит выкурил уже, пару раз.


Формула с даташита один к одному.
ad4 = ( (1.41-(raw_tmp*0.0007961) ) / 4.3) + 25.0;

на выходе float 25.0044689, при прогреве контроллера, вижу что значение меняется но в сотых и тысячных. Грешу на формулу.