Проблемы с настройкой сервопривода APD-VS15NL Опции

[Nikolai Rihkov]

Не могу настроить сервопривод APD-VS15NL для работы в режиме POSITION CONTROL MODE , какие основные сигналы нужно подавать на него ? Включаю привод , подаю сигнал SVON и привод начинает удержание вала , далее посылаю импульсы по PF- PF+ (PR- PR+ остаются не задействованными) при этом на дисплее привода импульсы отсчитываются но вал привода стоит на месте , при подаче сигнала на PCLEAR происходит сброс как и положено , при подаче сигнала на PCON ничего не происходит лишь только ослабевает удержание вала , пока что больше ни чего не задействую , в чем здесь проблема , какие настройки изменить ?
При переводе в режим SPEED CONTROL MODE привод работает нормально!