SONAR, Как избавится от ... Опции

[ILYAUL]

этой хрени.
Всем добрый вечер!

Вот уже неделю борюсь с этим датчиком. До сего момента никак не мог понять , почему в отладчике все замечательно. Прошиваю , запускаю в "свободное плавание"- он чётко определяет только одну дистанцию т.е. выдает 51см , хотя у него в прямой видимости только звёздное небо . Подключил осцил и в момент подачи питания увидел длинейшую пачку импульсов , аж в 100 ms. Что в переводе оказалось

HRLV-MaxSonar-EZ0
PN:MB1003
Copyright 2011-2012
MaxBotix Inc.
RoHS 1.3c006 0512
TempI
R1000
R1000
R1000
R1001
R1001
R1005
R

Т.е выделенное , выдается всегда при вкл питания, о чём скромно умалчивает DS. Прога настроена на отлавливание R и 0D он есть хоть его и не видно. Так не хочется запускать таймер .... или крутить тупую задержку. Чего бы ещё придумать?