Подскажите как задействать GPIO или любые функции на пинах Опции

[inventor]

Преамбула:
На плате SAMA5d3 Xplained мне нужно использовать GPIO, UART и любую другую периферию
Как использовать GPIO через sysfs - я порылся и понял
Предположим у меня есть нога PE13 - полагаю что это будет GPIO 141
Порты PA - GPIO0-31
Порты PB - GPIO32-63
***
Порты PE - GPIO128-160
Подтверждение нашел в каком то файле /etc и делать нужно подобным образом:

Включить в 1-цу
echo 141 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio141/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio141/value
***
Включить в 0
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio16/value

Подскажите мне следующие вещи:
1) это всегда работает, даже если на ноге есть другие функции (не только GPIO)?
2) Как мне задействовать порты ttyS0 - ttyS4. при загрузке пишется что они найдены:

CODE

f001c000.serial: ttyS1 at MMIO 0xf001c000 (irq = 23) is a ATMEL_SERIAL
f0020000.serial: ttyS2 at MMIO 0xf0020000 (irq = 24) is a ATMEL_SERIAL
f8024000.serial: ttyS4 at MMIO 0xf8024000 (irq = 29) is a ATMEL_SERIAL
f0024000.serial: ttyS5 at MMIO 0xf0024000 (irq = 30) is a ATMEL_SERIAL
ffffee00.serial: ttyS0 at MMIO 0xffffee00 (irq = 37) is a ATMEL_SERIAL

то есть как мне можно переключить и включить функции на каком то пине с помошью записи в /sys/*** ?