AUX->DSC, Управление сервоприводами модели через смартфон Опции

[Pavel_76]

Есть такая задачка сделать управление моделью через смартфон. Есть такой пример в робот Romo: http://www.kickstarter.com/projects/peters...martphone-robot
Подключение производится через AUX выход, который есть у любого смартфона. С другой стороны если взять систему радиоуправления, то на некоторых ресиверах есть вход DSC (Direct Servo Control) предназначен он для тестовых запусков минуя FM. На практике это соединение кабелем со штекером 3,5 со стороны передатчика (как в плейере) и в разъем ресивера. Если на выходе AUX моделировать разными частотами сигналы, то можно ли сделать преобразователь сигналов для DSC ресивера. В результате передать контроль сервоприводами смартфону. Вроде как на базе DTMF можно сделать плату.

Есть люди готовые написать программку под Андроид, есть моделисты сделавшие модель. Нет человека, что бы сделать эту плату.
Может ли кто помочь в этом, за вознаграждение конечно.
Павел