А как я понял, если при втыкании шнурка у вас появляется ttyusb, то все уже работает в хост-режиме.
Иначе как бы он определил подключенное устройство.
Ещё, в настройках (у моего SmartQ T7, по крайней мере) есть пункт "USB OTG Settings", где есть переключатель Otg Mode, правда неактивный.
Адаптер, если что, можно сделать из обычного USB-шнурка. В режиме host нужно пару контактов закоротить.
К моему уже в комплекте прилагалось нечто вроде:
Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :)
— а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)