Недавно довелось поработать с этим видом пром. контроллеров. Решил сделать видео урок для начинающих. В уроках много ошибок (заметил уже потом но исправлять времени нет) но общее представление надеюсь они дадут. В последней ссылке исходники программы и листинг.
Уроки
1.
http://youtu.be/aB_X--op9Ow2.
http://youtu.be/odgl-H8mBPM3.
http://youtu.be/qqw08HQvE984.
http://youtu.be/FjfOI3ygy0Yhttp://kazus.ru/forums/showthread.php?t=101833