МК управляет форточкой Опции

[Vell65]

Здравствуйте знающие люди!
Необходим схема и прошивка, желательно на PICе, чтоб можно было управлять актуатором http://www.hiwin.info/products/actuators/#LAK2
Данный девайс должен управлять двумя форточками в теплице, т.е. двумя актуаторами, по алгоритму, чем больше температура в теплице тем на больший угол открывается форточка ну и оконечники наверное должны быть по крайним положениям форточки. Датчик температуры использовать DS18B20.
Чем можете помочь? Сам не программист но спаять смогу.