ARM удумал новый отладочный интерфейс. Причем даже не отладочный интерфейс, а прошивку на базе CMSIS для железного отладчика который через RDDI-DAP dll общается с дебагером на хосте.
Цитата
Benefits of CMSIS-DAP
- Provides a standardized interface for debuggers.
- Interfaces to Keil MDK and ARM DS-5 are already available; adaption for 3rd party debuggers in preparation.
- Access to CoreSight registers of all Cortex processor architectures (Cortex-A/R/M).
- Connects via 5-pin JTAG or 2-pin Serial Wire Debug (SWD).
- Supports multi-core debugging.
- Easy to deploy to Debug Units based on Cortex-M microcontrollers.
- Debug Unit may be integrated on an evaluation board.
- USB using HID (Human Interface Device) driver class that avoids driver installation on host PC.
проект в стадии: Version 0.01 - Beta (даты файлов 19.06.2012)
ЗЫ ознакомится можно в местных закромах.