USB stack header, исходники-заголовочники для USB Опции

[SyncLair]

Посоветуйте свободные вменяемые USB исходники, только не GPL лизенции.

Интересует по следуюшим критерием
1. Заголовочные файлы
Есть ли вообще какое либо стандартное обозначение структур описывающих все эти end-point-ы
ohi или ehci регистры и прочих констант

2. Посмотреть как оно вообще пишется и работает у людей

3. Скопипастить что-нить для себя. поэтому лицензия LGPL MIT или BSD и прочее подойдут

Что не подходит

1. Linux, Reactos и Haiku -- GPL -ные
2. Всякие демонстрационные библиотеки которые я видел под LPC -- там везде написано
что только для данных контроллеров (а если я хочу их применить для ПК ?)