freeRTOS семафоры Опции

[glonium]

Доброго времени суток всем!
Добрался наконец то до изучения и применения freeRTOS, а именно межпроцессного взаимодействия и отложенной обработкй прерываний (событий).
Вопрос вообщем в следующем можно ли организовать отложенную обработку прерываний, так чтобы задача ждала его наступления в течении скажем 5 секунд если нет события то продолжается выполнение. Например для организации связи по UART Modbus ждём символа если не пришёл значит таймаут соединения обрабатываем пакет.
Если это сделать возможно то что тут применять бинарные семафоры не подходят. Прошу подскажите куда копать!

Сообщение отредактировал glonium - Oct 27 2012, 07:18

[glonium]

Прошу прощения прочитав повнимательнее описание нашёл ответ portBASE_TYPE xSemaphoreTake( xSemaphoreHandle xSemaphore,
portTickType xTicksToWait );
Тему можно считать закрытой, ещё раз прошу прощения!