freescale kl14, Как в них собственно заливается прошивка? Опции

[mempfis_]

Всем добрый день.
Разбираюсь с серией kl14 от freescale. Пока под рукой нет отладочной платы, но задали задачу - разобраться как собственно заливать в чип прошивку.
Просмотрел KL14 Sub-Family Reference Manual - там достаточно информации как перепрошить чип с помощью загрузчика, а как это загрузчик загнать туда непонятно.
Есть ли там встроенный загрузчик как в LPC. Если есть то, как его вызвать? Можно ли прошивать через SWD?
Просмотрел описание всех ног (будет использован 32хногий процессор) - ничего похожего на вызов загрузчика я не нашёл.
Google тоже пока молчит.
Может кто подскажет или кинет ссылку что можно почитать на эту тему.