Разработка робота-манипулятора: от идеи к аппаратной реализации, 13 ноября, Москва, бесплатный семинар Опции

[MathWorks]

На семинаре будут рассмотрены инструменты среды MATLAB и Simulink для исследований, математического моделирования, синтеза систем управления и тестирования алгоритмов в режиме жесткого реального времени.

Особое внимание будет уделено концепции сквозного модельно-ориентированного проектирования (мы поговорим о том, как организовать совместный труд нескольких людей внутри отдела или работу нескольких отделов в рамках одного проекта). Секция будет построена в соответствии с общими этапами разработки: учет требований, создание математической модели объекта управления, синтез алгоритма управления, адаптация алгоритма для аппаратной реализации, аппаратная реализация.

Отдельно будет показана возможность импорта моделей из CAD-систем. Будут продемонстрированы как классические (частотные) методы, так и современные методы синтеза систем управления.

Основные вопросы семинара:
• Модельно-ориентированное проектирование;
• Учет требований, разработка объекта управления;
• Синтез системы управления;
• Аппаратная реализация

Подробная информация и регистрация