BDM интерфейс для мк Motorola Coldfire, нужны доки по бдм интерфейсу Опции

[faq2012]

Добрый день (вечер, ночь или утро).
Нужны доки(мануалы) на русском языке для работы с BDM интерфесом (ПОДРОБНОЕ! на уровне всех режимов, и т.п.).
Опишу задачу:
есть плата (так скажем не новая) с установленным процом mcf5206 - моторолка.
Нужно подключить отладочное устройство (на авр-ке) для отладки по bdm интерфейсу.
Отладочное устройство не проблема - проблема найти протокол обмена по бдм порту.
Кто нить раньше с этим работал? С меня пиво - гарантировано!