Управление двумя параллельными проектами, ...управление ресурсами Опции

[Modest]

Доброго дня!
Имеется ли у кого опыт одновременного ведения двух (и более) родственных ОКР, для выполнения которых требуются одни и те же человеческие ресурсы?
Коротко изложу исходные данные: имеем две родственные ОКР, сроком по 1.5 года каждая, идущие практически одновременно. Имеем 3 отдела по 3-4 человека, вовлеченных в обе ОКР. Поскольку график и этапность обоих ОКР совпадает (ну или очень близок), возникает проблема планирования, расстановки приоритетов, очередности, и т.п.
С благодарностью приму полезные ссылки, книги, умные мысли и т.д.