AVR+FREERTOS+RS485, потеря байтов Опции

[Volldemar]

Тупик, прошу помощи, это мой первый опыт с фриртосой.
Значит так, всё крутится в мега1284. Делаю пересылку между юсартами, с первого принимаю, на второй передаю, со второго принима, н апервый передаю. RS485 на втором. Пока было без драйверов 485 (ADM485) две FT232 на два порта юсба в комп, всё бегало без проблем, а вот с драйвером - беда, беда, печалька... Симптом: по юсарт1 принимаю байты, на юсарт2 выдаю, ну и запущено две терминальные проги на компе, теряются байты, передаю 20, принимаю 17...20.
вот мои обработчики прерываний:

Код

ISR( USART1_UDRE_vect )
{
    uint8_t cChar;
    signed portBASE_TYPE cTaskWoken;

    if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx[1], &cChar, &cTaskWoken ) == pdTRUE )
    {
        RS485_tx;
        UDR1 = cChar;
    }
    else
    {
        vInterruptOff(1); // запрещение прерывания UDRE1
    }
}

Код

ISR( USART1_TX_vect )
{
    RS485_rx;
}

где косяк? подскажите плиз...

Сообщение отредактировал Volldemar - Apr 5 2012, 13:22