проблемы с переносом кода, на ARM Опции

[TigerSHARC]

переношу код который прекрасно собирался на старой платформе(под x86), а таке же на плате под ARM.
Теперь установил UBUNTU и последние версию gcc.

В результате получаю кучу ошибок
например:
Symbol "NULL" could not be solved
Symbol 'PTHREAD_EXPLICIT_SCHED' could not be resolved
Type 'FILE' could not be resolved frw.c
...

а ещё не может найти <semaphore.h>