Прямое преобразование Лапласа, что-то не сходится с моделированием... Опции

[arhiv6]

Добрый вечер, форумчане.
Разбираю статью. Самое последние уравнение - переходная характеристика, от которой хочу найти передаточную, через прямое преобразование Лапласа. У меня получилось так:

Теперь строю эту схему с этой функцией, собираю в симулинке (a=b=1):

Ожидаю на выходе увидеть график h(t), похожий на рис.8 из статьи, а получаю график, уходящий в бесконечность, из-за 1/p:

Что я делаю не так?