Простой источник тока, Из неШИМ в ШИМ Опции

[Noxter]

Здравствуйте всем.
Сделал источник тока на 1 А (рис 1). Ток задается через ЦАП (вместо делителя напряжения).

Сейчас возникла задача сделать его "двуполярным" - т.е. с возможностью менять направление тока, при сохранении однополярного питания.
Придумал вот такую схему (рис 2). Управлять ей тоже планирую через 2хЦАП (на каждый канал).
Конечно в такой схеме есть недостаток - транзисторы греются.

Реальный используемый ток - где-то 50-150 мА, и даже маленького теплоотвода хватает чтобы транзисторы были чуть теплыми, но очень хочется сделать "как правильно".

Как же переделать схему так чтобы управлять ей через ШИМ, но при этом не сильно усложнить схему?

Сообщение отредактировал Noxter - Mar 18 2013, 12:06

Эскизы прикрепленных изображений