Необходимо определиться с языком программирования для MSP340, C или Assembler Опции

[РДимка]

Трудность заключается в том, что я только начинаю знакомиться с данным контроллером и не имею обширного опыта в разработках устройств на МК!
При написании диплома в компании, занимающейся автоматизацией, мне сказали, что они давно уже отошли от assemblera, но внятно не аргументировали почему!
Теперь же, работая в другой фирме, я вижу, что все пишут на assemblere!
Я конечно понимаю, что проги на assemblere выполняются быстрее, однако в случае, где не критично время быть может логичнее было бы ичспользовать С?
Вообщем хочу услышать плюсы и минусы, за и против!
Тем более, что большого опыта ни с тем ни с другим языком я не имею! Но с С знаком ближе.
Еще немаловажный факт - наличие примеров (кодов), библиотек и готовых модулей, как то прием передача по интерфейсам и прочее!!!

Спасибо.