STM32 IWDG мешает загрузке программы через openocd Опции

[viakon]

Стоит включить IWDG в программе, openocd не может прогрузить программу.

monitor soft_reset_halt
requesting target halt and executing a soft reset
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000074 msp: 0x20000800
load
Loading section .bload, size 0xc50 lma 0x8000000
Loading section .bwr, size 0x1ac lma 0x8000e00
Loading section .isr_vector, size 0x1d0 lma 0x8001000
Loading section .text, size 0x741c lma 0x80011d0
Loading section .data, size 0x34 lma 0x80085ec
Loading section .scrc, size 0x2 lma 0x801cffe
Loading section .config, size 0x10d0 lma 0x801d000
Error finishing flash operation

если ручками стереть, выключить/включить девайс, тогда 1 раз грузится. Судя по всему не успевает прогрузиться за время до сброса IWDG. Пробовал командами mww увеличивать время работы IWDG, не помогло.