Разработать многоканальную микропроцессорную систему фильтрации входного сигнала. На процессоре AVR Опции

[Varik_92]

Помогите разработать многоканальную микропроцессорную систему фильтрации входного сигнала. На процессоре AVR
Алгоритм yn=(2xn+(3xn-1+(xn-2+3xn-3/0.5))/0.25)/0.5
Количество каналов 5
Частота дискретизации 0,2 КГц
Разрядность АЦП 9
Максимальный уровень входного сигнала 2 мВ
Разрядность ЦАП 7
Максимальный уровень выходного сигнала 4,5 В.
Надо написать программу на асемблере или C++....либо на чем нибудь другом.