STM32F373R8 проблема с АЦП+ПДП и сторожем таймером, При работе с таймером в беск. цикле, замедляется сбор данных с АЦП Опции

[ZiB]

Добрый день!

Столкнулся с проблемкой на STM32F373R8 (возможно есть и на других мк, пока не было времени проверить).

Системная тактовая частота 12 МГц.

Работаю с АЦП1 (12 битное).
Предделитель АЦП = 2.
АЦП настроено на непрерывное преобразование с минимальным временем выборки.
Частота преобразований получается (12МГц/2)/(14 тактов одно преобразование) = ~430 кГц.

Данные с АЦП забирает ПДП (DMA) контроллер.

Все работает прекрасно.

Однако когда в коде встречается цилический доступ к регистрам сторожевого таймера, то частота преобразований падет до 190 кГц.

Код

    while (1)
    {
        IWDG->KR = 0xAAAA;
    }

Проверял с регистрами IWDG->RLR, IWDG->PR.

Активность таймера не влияет на ошибку (т.е. и со включенным и с выключенным таймером).

При увеличении времени выборки, т.е. при сниженнии частоты преобразования данная проблема исчезает.

Может кто сталкивался с данной проблемкой и знает, где почитать более детально о работе ПДП и задрежках на шинах ?