CAN команды для работы с автомобилями VAG Опции

[aivs]

Хочу в своем автомобиле Skoda Octavia A5 выводить на экран информацию с датчиков: надув турбины, температура масла, напряжение сети и др.
Для этого буду использовать RaspBerry и плату для общения с CAN шиной PICAN CAN-Bus Board for Raspberry Pi.
Для общения с CAN шиной используются команды типа:

Код

# ./cansend can0 7DF#0201050000000000

Здесь CAN ID = 7DF. Данные = 02 01 05 - запрос температуры охлаждающей жидкости.

Меня интересует, где брать информацию о таких командах? Может есть API для работы с CAN шиной VAG ?