Кто-нибудь прикручивал mongoose к lwip/ freertos ?, или подскажите другой хороший http сервер Опции

[InsolentS]

Всем привет!
Делаю http сервер для устройства в связке с lwip / freertos. Все понятно, всё работает, но только самые простые функции. До полноценного сервера ещё очень далеко. Могу конечно, и сам сделать за n-нное количество времени, собрать все грабли, какие бывают, и потом ещё отлаживать пол-года. Всё-таки хотелось бы готовое, проверенное временем, решение. Обратил внимание на mongoose, но строка "moongose + lwip" совсем не гуглится. Есть ли у кого-нибудь подобный опыт?